溶解氧仿人智能控制

       目前，國內污水處理廠的溶解氧控制（溶解氧控制儀）水平很低，大多采用手動控制或簡單的PID控制， 控制效果較差，能耗較高。有文獻提出基于專家經驗的溶解氧仿人智能控制，模擬專家的控 制行為，在遼寧某污水處理廠取得了較好的應用效果。
       仿人智能控制（Human-Simulation Intelligent Control, HSIC)是引入專家和操作者經驗的一種先進智能控制算法，相對于PID控制要復雜，需要對專家經驗進行描述。國內仿人智能控制最早于20世紀80年代初由李祖樞提出，這種控制方法不依賴于系統的數學模型，對系統參數不敏感，具有較強的魯棒性和抗干擾能力。
       結合仿人智能控制與傳統PID控制方法，仿人智能控制的基本思想是采用分層控制機 制，在上層采用智能控制方法，模擬有豐富控制經驗的操作者的控制行為，通過特征辨識最 大限度地判別當前的工作狀態。在底層采用常規PID控制方法，對辨識出的狀態配置相應的PID參數，從而實現多模態控制或決策。算法采用產生式規則對專家經驗進行描述，規則表示為 IF(condition)  THEN(action)
        這種基于規則的符號化模型適用于描述因果關系和定性的非解析關系，便于表達人的直覺推理邏輯和各種定性的模糊信息，推理決策迅速準確。