PH控制對象特性分析

       (1)  非線性。污水pH值與中和劑投加量之間的關系呈現明顯的非線性特征，曾在污水流量和堿液濃度基本恒定的條件下實測了一組數據，如表6-3所列，可明顯表征中和過程的 非線性。
                           
       由于陽床的再生周期短、再生時間長，因此陽床再生過程中的污水一般呈較強酸性，處于pH值滴定曲線平緩段，時常表現為中和過程中加藥量很大，但pH值上升卻很慢，而一旦進人pH值滴定曲線的陡峭區，則往往加藥過量，出現超調，過程增益特性的變化可以達到數百倍之多。
針對這種具有明顯的非線性特征的控制對象，控制器必須能給出相應的動作，才能避免控制作用在強酸時不足、弱酸時超調。此外，在工藝設備方面還要求加藥泵有很大的儲備量和流比控制特性，以應對不同pH值的污水。
      (2) 大滯后。這里所指的滯后時間是典型的傳遞滯后(純滯后)，主要是由于中和劑投加點與pH傳感器安裝點之間有一定距離以及取樣管線較長等原因造成的滯后，而中和反應過程基本上是在管道式靜態混合器內完成的(理論位為95%左右)，取樣點是在混合器的出口，測量儀表（PH儀表）的示位變化并未反映中和過程的動態特性，只反映了傳感器的響應時間，于是導致純滯后與測量環節的時間常數之比τ/T大大增加，更增大了控制難度。