無模型自適應控制的工程應用

      (1)  水廠混凝-濁度控制系統。混凝劑投加是凈水工藝的重要環節，傳統的生產實踐中采用人工投加方式，水量、水質、氣候等因素不固定，投加的合理性、準確性無法保證，直接影響了水廠供水的安全、優質和低耗。由于加礬過程具有大滯后、大慣性的特征，同時還受到原水水質(主要是濁度)、水量、水溫和pH（PH儀表）值等多種因素的影響，采用基于PID的控制算法無法有效克服大滯后過程帶來的控制困難(控制器參數的整定十分困難，自動控制效果不夠理想)。無模型自適應控制技術提供了抗滯后控制、閥門非線性控制、前饋控制和魯棒控制等多種功能，針對過程對象的特性進行模塊和功能組態即可得到有效的解決方案。一種基于MFA的專用產品—無模型自適應濁度控制儀適用于以地表水為原水的凈水工藝沉淀池出水濁度的監控和管理。
      (2)  工業廢水濃縮回收蒸發器。食品加工廠的生產廢水經三級蒸發濃縮處理后，固體顆粒物回收，達標水排放。第三級蒸發器的控制最為重要，廢水從頂部進入，沿列管內壁流下，成膜狀分布，管外為加熱蒸汽。在向下流動過程中，水分被逐漸蒸發。濃縮的殘液匯集到底部泵出至儲槽待回用，要求控制的工藝參數為濃縮液濃度和液位。原設計兩套單輸入單輸出PID控制系統，分別為：液位-進料流量控制系統，根據液位控制進水流量；濃度-出料流量控制系統，根據出料濃度控制出料流量。