反饋控制系統的分類

反饋控制系統按設定值的產生方式分為三類。
        (1)  定值控制系統。也稱定值調節系統，設定值為一恒定數值，由控制器輸入單元內置或外設的恒流源或穩壓源產生，人工調整設定，使被控制參數在擾動影響下準確保持在設定 值或維持在允許的范圍內。常用的溫度、壓力、流量、液位等熱工參數；水處理工藝過程中的pH/ORP、電導率、溶解氧、濁度或懸浮物濃度、污泥濃度、污泥流量、余氯/二氧化氯等水質參數的自動調節系統均屬于此類。
        (2)  隨動控制系統。又稱跟蹤系統、伺服系統，是一種帶反饋控制的動態系統，其參考輸入是變化規律未知的任意時間函數。隨動控制系統的任務是使被控量按輸入量同樣規律的 變化并與輸入量的誤差保持在規定范圍內。在這種系統中，輸出量一般是機械量，反饋裝置將輸出量變換成與輸入量相同的信號，然后進行比較，得出偏差，按照偏差的性質進行控制，力圖減少或消除偏差，使系統的輸出量準確跟蹤或復現輸入量的變化。系統中的給定量和被控量一樣都是位移或代表位移的電量，可以是角位移，也可以是直線位移。被控量是機械位置或其導數的系統稱為伺服驅動系統，簡稱伺服系統。
根據位置給定信號、位置反饋信號以及兩個信號的綜合比較，隨動控制系統又分為模擬 式隨動系統和數字式隨動系統。
       (3)  程序控制系統。設定信號是按預定規律變化的時間函數，要求被控制參數迅速、精準予以復現。最常見的是程序升溫(降溫)控制系統，多用于大型分析測試儀器樣品預處理裝置的溫度控制。典型水處理工藝SBR各個工作時間段的控制等，均屬此類。